Index / 5ème N1 Cycle 4 / La ROBOTIQUE

Analyser pour schématiser un Système "Chaîne d'information/chaîne d'énergie" -

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Comme suite à l'énumération des composants et à la définition de leur fonction (à quoi sert-il ?) du Robot mBot nous analyserons son fonctionnement pour ensuite construire le diagramme chaîne d'information/chaîne d'énergie du robot.

Les composants du robot :

  • Moteurs et fils (noir blanc),
  • capteur de suivi de ligne,
  • capteur de proximité,
  • carte mère Arduino,
  • câble RJ25,
  • module bluetooth,
  • alimentation par bloc 4 piles,
  • bouton de commande,
  • Capteur de luminosité,
  • Roues,
  • ...

Énumérez les composants, décrivez leur fonctionnement, puis, classez les

Réaliser un tableau fermé dans la hauteur de la page   

Composants

Fonction

Chaîne d'énergie ou chaîne d'information ?

Moteurs et fils

Transformer l'énergie électrique en énergie mécanique

Chaîne d'énergie

Capteur de ligne

Détecter une ligne et donner l'information à la carte mère

Chaîne d'information

Capteur de proximité

...

...

Carte mère Arduino

...

...

 

 

 

Réaliser le diagramme chaîne d'information/chaîne d'énergie du robot

A partir des éléments du système énumérés ci dessus veuillez réaliser le diagramme d’analyse du robot mBot. 

Précision et  propreté pour un schéma rectangle identiques et lignes orientées.

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